In die Zeit Heinrichs von Isenburg, des ersten Herrn von Limburg (1219 bis 1248), fällt der Bau des Limburger Doms in seinen wesentlichen Teilen sowie der Bau der großen Stadtmauer mit ihren zahlreichen Toren und Türmen von denen der Katzenturm, das frühere stadtische Gefängnis, bis heute erhalten ist.